??堆垛机伸缩货叉从结构上可分为单深位货叉(或单伸位货叉)和双深位货叉(或双伸位货叉)，从运行排列上还可分为单列式货叉和双列式货叉！单伸位货叉由三节或三段叉体组成，简称三节伸缩叉或三节伸缩货叉！而双深位货叉则是由四段或四节叉体组成的，所以我们称其为四节伸缩叉或四节伸缩货叉！??所谓的单列式堆垛机货叉指的就是单根的或单叉臂独立运行完成移载或存取任务的，它属于轻型类的货叉，堆垛机货叉报价，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机货叉则是指由两根或两组叉臂组成联合同步运行完成移载或存取任务的，它属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
双深位伸缩货叉的设计思路
双深伸缩货叉的传动原理是电机通过联轴器和减速器减速器将动力传递给减速器轴端的链轮，轴端的链轮通过链条将动力传递给传动轴。
传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮传动比例为。
安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板传递一个中叉，使中叉以一定的速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动。
双啮合齿轮下与下叉齿条板上的齿条啮合，上与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，上叉齿条板以两倍中叉的速度向前移动。
货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，安装在货架上。
该机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，仓储堆垛机货叉，由上叉、下叉和起导向作用的滚针轴承组成，以减小巷道宽度，并使其有足够的伸缩行程。
货叉装置采用二级直线伸缩货叉，体积小，刚性大，具有过载保护功能。
货叉主要由电机、联轴器、减速器、链轮链传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。
实际使用过程中会发现堆垛机伸缩货叉存在很多问题，三段式堆垛机货叉，导致整个集成系统工作效率低下，堆垛机货叉，甚至影响货物的正常存储，因此堆垛机伸缩货叉的保养与维护至关重要。
堆垛机伸缩货叉是智能仓储的重要做成部分，它是立体仓储中堆垛机存取或移载物品的主要取料或送料机构，它具有自动双向伸缩功能，限位功能！它直接装配在堆垛机上、或固定的升降机构上、或移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的升降机构上、或移动的升降平台上)！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化运营和智能管理！
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