货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。??由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，立体库用货叉，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。??货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。??货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，立体库用货叉厂家，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。
伸缩货叉作为冷链行业物流搬运的关键设备，在冷链行业的运营中起着非常重要的作用。由于冷链行业的特殊性，使用伸缩货叉必须要考虑到其在低温环境下的作业能力：1、低温环境对电瓶容量的影响电瓶容量的标定是以20℃的环境温度和标准气压为基准的。环境温度越低，电瓶实际可使用的容量越小。一般来说，在-20℃的低温环境下，电瓶的实际容量只有其标定容量的80%。
堆垛机货叉可分为单深位堆垛机货叉和双深位堆垛机货叉，其中单深位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的三级货叉或三节伸缩货叉，而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成，就是所谓的四级叉或四节伸缩货叉。从运行排列形式上它们可以分为单指式堆垛机货叉或双指式堆垛机货叉，单指式就是单排列，它以单根叉臂的形式完成移载或叉取物料的任务。
堆垛机伸缩货叉广泛应用于智能立体仓库和物流自动仓储系统，常与自动堆垛机配合使用。它是堆垛机在立体仓储中取货的主要取料或送料机构，具有双向自动伸缩和限位功能!??它直接组装在堆垛机上，或者固定升降机构，在移动行走升降平台上，立体库用货叉报价，堆垛机穿过货架之间的巷道，完成物品的自动访问或移动!它可以连接生产线系统和企业管理系统，采用计算机和条形码技术(编码器)实现智能信息管理和运营!
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