单列三节式堆垛机自动伸缩货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列三节式堆垛机自动伸缩货叉属于重型类货叉，适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等等！ 三节式堆垛机自动伸缩货叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，自动货叉，上叉体(前叉)再从中间叉体的中点继续向外延伸！
自动伸缩货叉的材质、配置、选型
自动伸缩货叉的的叉体(滑臂)材料：上叉体(上滑臂)采用25MnV材料，中间叉体(中滑臂)和下叉体(固定叉臂)选用42CrMo材料，货叉，经过二次锻打机加工而成，叉体(滑臂)具有强度高、抗弯性能强之特点。
如果在叉体重量受到限制而载荷要求不大的情况下，可以考虑选用其它轻质材料，比如：6063-T5铝合金材料。
(1)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，稳定的过载保护；(2)传动联轴器结构紧凑，伸缩货叉，角向补偿能力强，传动效能高；(3)限位开关(接近开关)采用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，准确的限位功能，良好的；(4)滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强；(5)齿条齿轮由台湾凯贺公司加工定制，精度高，可达(GB)7级；(6)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；(7)专项定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能；(8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强；(9)动力配置(含减速机)可搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科、精研、松下等品牌伺服电机，双向货叉，也可根据要求进行配置。
自动伸缩货叉的分类： 自动伸缩货叉在结构上可分为单伸伸缩叉(或单深伸缩叉)和双伸伸缩叉(或双深伸缩叉)，在形式排列上也可分为单排伸缩叉和双排伸缩叉，其中单伸伸缩叉由三节或三节叉组成，简称三节伸缩叉。
双深伸缩叉(双伸伸缩叉)由四个叉组成，所以我们称之为四节伸缩叉。
单排伸缩叉是指独立工作的单个叉臂。
属于轻型货叉，一般用于存放或转移体积相对较小或重量较轻的物品，如五金制品、轻工制品、电子产品、食品包装等。
双排伸缩叉由两组同步运行的叉臂组成。
属于重型货叉，适用于存取或转运体积大、质量重的货物。
如:金属材料、机械设备、车架、模具配件等。
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