常用的堆垛机自动伸缩货叉可分两大类：1.单深位伸缩货叉2.双深位伸缩货叉，也可简单理解为三节式自动伸缩货叉或四节式自动伸缩货叉(或三段式自动伸缩货叉、四段式自动伸缩货叉)！因为货叉承载的物品体积有大小，物品体积大的相对叉体就会加长，如果三节式或三段式伸缩货叉(单深位伸缩货叉)的叉体过长，下挠度就会増大，下挠度大了就会导致移载物的不稳定，会直接影响库位与物品的偏移！因此增加伸缩长度就多用一节或一段叉体，这就变成了四节式或四段式货叉了，这就是双深位伸缩货叉！单深位伸缩货叉(三节式或三段式)的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构(双深位货叉是由前叉、上中叉、下中叉、固定叉和导向滚轮组成)！固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，堆垛机货叉，向外移动大约自身长度的一半，前叉又从中间叉的中点再向外延伸！??众所周知，堆垛机伸缩货叉分为单深位伸缩叉牙和双（多）深位伸缩叉牙，而伸缩货叉又存在多种工作形式：单根板式叉牙或双根组合叉牙、多根组合叉牙。
具体使用几根货叉是由立体库存放的物料和托盘决定的，物料小、托盘小的一般使用单根牙叉或是单根板式牙叉，反之，则配置多根组合叉牙。
??自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、、、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。
其中堆垛机又是立体化仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有重要影响。
与国外技术相比，目前我国堆垛机叉牙在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。
堆垛机常用的伸缩货叉分为哪几类?
堆垛机常用的伸缩货叉分为哪几类? 堆垛机伸缩货叉广泛应用于智能立体仓库和物流自动化仓储系统中，经常与自动堆垛机配套使用。
是立体仓库堆垛机存取货物的主要取料或送料机构，堆垛机货叉报价，具有自动伸缩功能和限位功能。
直接装配在堆垛机或者固定升降机构和移动工作平台上，堆垛机通过货架之间的巷道运行，完成自动存取货物的工作。
那么，堆垛机常用的伸缩货叉分为哪几类? 堆垛机常用的伸缩货叉分为哪几类? 堆垛机常用的伸缩货叉分为单伸缩货叉和双深度伸缩货叉。
单伸伸缩叉由三个叉组成，也就是常说的三级叉，双伸伸缩叉由四个叉组成，也就是所谓的四级叉。
其中，单排伸缩叉又分为单排伸缩叉和双排伸缩叉。
单排伸缩叉由一组或单个叉臂独立搬运或拾取，双排伸缩叉由两组或两个叉臂搬运或拾取。
选择什么样的货叉，主要取决于要搬运或存取的货物体积。
自动伸缩货叉的的叉体(滑臂)材料：上叉体(上滑臂)采用25MnV材料，堆垛机货叉生产厂家，中间叉体(中滑臂)和下叉体(固定叉臂)选用42CrMo材料，经过二次锻打机加工而成，双深位堆垛机货叉，叉体(滑臂)具有强度高、抗弯性能强之特点。
如果在叉体重量受到限制而载荷要求不大的情况下，可以考虑选用其它轻质材料，比如：6063-T5铝合金材料。
(1)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，稳定的过载保护；(2)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高；(3)限位开关(接近开关)采用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，准确的限位功能，良好的；(4)滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强；(5)齿条齿轮由台湾凯贺公司加工定制，精度高，可达(GB)7级；(6)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；(7)专项定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能；(8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强；(9)动力配置(含减速机)可搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科、精研、松下等品牌伺服电机，也可根据要求进行配置。
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