?货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。
本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。
??由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。
??货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。
??货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。
??货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。
??货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，堆垛机货叉，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。
安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，堆垛机货叉厂家，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。
堆垛机伸缩货叉原理是什么
??堆垛机是自动化仓储系统中的装备，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与制造厂商已经十分接近，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。
其设备主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。
其中，伸缩货叉是影响堆垛机速度和质量的大部件。
那么，堆垛机伸缩货叉原理是什么？??堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，为当堆垛机货叉上叉运行到***距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。
AHJW系列伸缩货叉的常用配置： (1)叉体材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，叉体采用整体式机加工而成，强度高，抗弯性能强； (2)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！ (3)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，堆垛机货叉价格，稳定的过载保护； (4)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，堆垛机货叉报价，超大载荷、耐磨！ (5)动力配置(含减速机)可搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机； (6)限位开关(接近开关)采用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，准确的限位功能，良好的； (7)滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强，摩擦阻力小，极限转速高！ (8)齿条齿轮由台湾凯贺公司定制，精度高，可达(GB)7级！ (9)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用； (10)定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能
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